根据《江汉大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点工作实施细则（试行）》（江校科〔2024〕33号）《江汉大学科技成果转化实施办法》（江校科〔2024〕35号）等相关文件的规定，拟将职务科技成果“一种爆破机器人ZL202010924096.6”“一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质ZL202110064676.7”实施赋权转化，现将信息公示如下：

一、职务科技成果简要概述：

（一）一种爆破机器人

本成果涉及一种爆破机器人,包括行走越障底盘、机械臂底座、机械臂、机械爪、电动推杆、工控机和采集装置,电动推杆用于将机械爪上夹持的塞孔物推入需堵塞孔中,所述采集装置包括采集装置底座、云台升降机构、视觉传感器、激光传感器、视觉传感器控制装置和激光传感器控制装置,视觉传感器控制装置用于根据需堵塞孔的图像信息发出第一控制指令至所述工控机,以使所述工控机控制所述机械臂动作并对准需堵塞孔。激光传感器控制装置用于根据激光传感器采集的环境信息发出第二控制指令至所述工控机,以使所述工控机控制所述行走越障底盘行走到预定位置。本成果解决了目前爆破机器人无法越障以及无法对需堵塞孔进行定位和识别的问题。

（二）一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质

本成果提供了一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质,方法包括步骤：建立液冷板几何模型；对所述液冷板几何模型进行参数化处理；根据参数化处理结果创建所述液冷板几何模型的仿真计算宏文件；根据所述仿真计算宏文件创建所述液冷板几何模型的仿真计算批处理脚本文件；基于所述仿真计算批处理脚本文件进行自动化优化仿真；计算自动化优化仿真结果与预设结果之间的误差；判断所述误差是否满足预设值。本成果有效减少了热流耦合状态下液冷板的优化周期,能够实现优化流程的自动化,明显提高了优化效率。

二、成果完成人：

（一）一种爆破机器人

曾凡琮；左治江；谭昕；黄小武；秦工；李涵；高军；潘利波；赵培宇

（二）一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质

曾凡琮；左治江；余五新；谭昕；潘利波

三、拟将上述发明专利以所有权转让的形式，转让给“山东智简智能电子科技有限公司”，并经双方协商拟定“一种爆破机器人”的转让价格为人民币壹拾万元整‌（¥100000.00），“一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质”的转让价格为人民币壹拾万元整（¥100000.00），合计人民币贰拾万元整（¥200000.00）。

四、赋权类型：95%所有权

五、拟赋权人员：曾凡琮；左治江；谭昕；黄小武；秦工；李涵；高军；潘利波；赵培宇；余五新

六、内部所有权和收益（按实际到账金额）分配方案：

（一）一种爆破机器人

（二）一种液冷板多目标优化方法、电子设备及存储介质

公示时间自2026年11月2日至2026年11月16日。公示期间，任何单位和个人如对公示存有异议，请以书面形式向校科学研究处反映。

办公地点：行政楼411室；联系电话：027-84225411；

联系人：窦莹莹、张伟

科学研究处

2026年11月2日