根据《江汉大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点工作实施细则（试行）》（江校科〔2024〕33号）《江汉大学科技成果转化实施办法》（江校科〔2024〕35号）等相关文件的规定，拟将职务科技成果“弱感知目标检测方法及相关设备ZL202210650722.6”和“遮挡目标检测方法及相关设备ZL202210802847.6”实施赋权转化，现将信息公示如下：

一、职务科技成果简要概述：

（一）弱感知目标检测方法及相关设备

提供了一种弱感知目标检测方法及相关设备。该方法及设备通过点云特征编码器获取场景点云中的候选框、框中的弱感知目标点云数据和特征；利用Transformer编码器和解码器进行迭代补全运算获取弱感知目标完整形状特征序列，并对完整形状特征序列和原始特征序列进行稀疏注意力融合获取加权特征序列，再通过置信度预测和位置回归操作获取弱感知目标边界框。

（二）遮挡目标检测方法及相关设备

提供了一种遮挡目标检测方法及相关设备。该方法及设备通过点云多尺度特征提取网络获取场景点云中的候选数据；利用卷积网络进行迭代运算以获取遮挡目标整体形状点云及聚合特征序列；利用多尺度Transformer模型进行特征细化迭代计算以获取遮挡目标全局特征及遮挡目标检测框。

二、成果完成人：

（一）弱感知目标检测方法及相关设备

周静；邓宏涛；胡怡宇

（二）遮挡目标检测方法及相关设备

周静；胡怡宇

三、拟将上述发明专利以所有权转让的形式，转让给“重庆小塔科技有限公司”，并经双方协商拟定“弱感知目标检测方法及相关设备”的转让价格为人民币伍仟肆佰元整（¥5400.00），“遮挡目标检测方法及相关设备”的转让价格为人民币伍仟肆佰元整（¥5400.00），合计人民币壹万零捌佰元整（¥10800.00）。

四、赋权类型：99%所有权

五、拟赋权人员：周静；邓宏涛；胡怡宇

六、内部所有权和收益（按实际到账金额）分配方案：

（一）弱感知目标检测方法及相关设备

（二）遮挡目标检测方法及相关设备

公示时间自2026年4月2日至2026年4月16日。公示期间，任何单位和个人如对公示存有异议，请以书面形式向校科学研究处反映。

办公地点：行政楼411室；联系电话：027-84225411；

联系人：窦莹莹、张伟

科学研究处

2026年4月2日