根据《江汉大学赋予科研人员职务科技成果所有权或长期使用权试点工作实施细则（试行）》（江校科〔2024〕33号）《江汉大学科技成果转化实施办法》（江校科〔2024〕35号）等相关文件的规定，拟将职务科技成果“结构表面磨损的仿真预测方法和装置（CN201910979357.1）”“一种爆破乳化炸药填装机器人（CN202310583235.7）”和“一种轨迹可变的发条小车（CN201911248499.7）”实施赋权转化，现将信息公示如下：

一、职务科技成果简要概述：

（一）结构表面磨损的仿真预测方法和装置

一种结构表面磨损的仿真预测方法和装置，属于数据处理领域。所述仿真预测方法包括：形成连续排列的多个球形单元，所述多个球形单元的包络曲面用于表示结构表面；获取各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积；根据各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积，对各个球形颗粒与所述多个球形单元之间的碰撞进行离散元仿真，得到各个所述球形单元吸收的来自各个所述球形颗粒的碰撞能量；根据各个所述球形单元吸收的来自各个所述球形颗粒的碰撞能量，改变各个所述球形单元的球心位置，所述多个球形单元的球心位置的改变用于表示所述结构表面的磨损。可有效减少仿真预测的计算时间。

（二）一种爆破乳化炸药填装机器人

用于自动填装乳化炸药，包括：移动装置；控制装置，安装于移动装置上；炸药填装装置，安装于移动装置上，炸药填装装置包括炸药安装盒及机械手臂，机械手臂与控制装置电连接，机械手臂包括用于夹取炸药安装盒内乳化炸药的夹爪；及环境感知系统，环境感知系统包括双目深度相机、毫米波雷达、里程计及力传感器，双目深度相机、毫米波雷达、里程计及力传感器分别与控制装置电连接，双目深度相机安装在机械手臂上，毫米波雷达和里程计安装在移动装置上，力传感器安装在机械手臂内并用于检测夹爪作用在乳化炸药上的夹紧力。

（三）一种轨迹可变的发条小车

一种轨迹可变的发条小车，属于玩具车领域。所述轨迹可变的发条小车包括车架，所述车架的前端安装有转向轮，所述车架的后端两侧沿着高度方向对称安装有两个底座，两个所述底座之间由上之下依次转动连接有动力轴、曲柄轴、主动轴和从动轴；所述动力轴上固定安装有发条卷；所述动力轴与所述曲柄轴之间通过第一传动装置传动连接，所述曲柄轴与所述主动轴之间通过第二传动装置传动连接；所述曲柄轴的一端与摇杆固定连接；所述主动轴一端与主动轮固定连接；所述从动轴上与所述主动轮相对的一侧固定连接有从动轮；所述摇杆与所述转向轮之间通过连杆机构转动连接，解决了现有的玩具小车轨迹单一的问题。

二、成果完成人：

（一）结构表面磨损的仿真预测方法和装置

方自强；彭松林；易建钢；朱文艺

（二）一种爆破乳化炸药填装机器人

易建钢；刘鹏；高军；吴家峻；徐常松；陈萌；邹洪峰；黄海微；田程

（三）一种轨迹可变的发条小车

易建钢；李昌骏；方帮绪；廖颖龙；方子艳；郝翠霞

三、拟将上述发明专利以所有权转让的形式，转让给“四川零伍贰柒生物技术研究有限公司”，并经双方协商拟定“结构表面磨损的仿真预测方法和装置”的转让价格为人民币叁仟元整（¥3000.00），“一种爆破乳化炸药填装机器人”的转让价格为人民币伍仟元整（¥5000.00），“一种轨迹可变的发条小车”的转让价格为人民币肆仟元整（¥4000.00），合计人民币壹万贰仟元整（¥12000.00）。

四、赋权类型：99%所有权

五、拟赋权人员：方自强；彭松林；易建钢；朱文艺；刘鹏；高军；吴家峻；徐常松；陈萌；邹洪峰；黄海微；田程；李昌骏；方帮绪；廖颖龙；方子艳；郝翠霞

六、内部所有权和收益（按实际到账金额）分配方案：

（一）结构表面磨损的仿真预测方法和装置

（二）一种爆破乳化炸药填装机器人

（三）一种轨迹可变的发条小车

公示时间自2026年3月27日至2026年4月10日。公示期间，任何单位和个人如对公示存有异议，请以书面形式向校科学研究处反映。

办公地点：行政楼411室；联系电话：027-84225411；

联系人：窦莹莹、张伟

科学研究处

2026年3月27日